O principal objectivo do Projecto UAS4Litter é o desenvolvimento de um sistema de mapeamento de lixo marinho em zonas costeiras, fiável, preciso e desejavelmente de reduzido custo, de forma a responder às necessidades das Diretiva Europeias no âmbito da monitorização deste tipo de poluição. Esses sistema de drones low-cost e sensores multiespectrais serão testados numa faixa costeira específica e serão produzidos mapas de distribuição de lixo marinho disponíveis para entidades de gestão costeira nacionais e internacionais.